Кількість
|
Вартість
|
||
|
ПІД - регулятори
ПІД-регулятори (пропорційно-інтегрально-диференційні регулятори) використовуються для автоматичного керування процесами і забезпечення стабільності систем. Ці регулятори включають три основні компоненти: пропорційний (P), інтегральний (I) та диференційний (D).
-
Пропорційний компонент (P): Реагує на поточну величину помилки між заданою і фактичною величиною. За допомогою цього компонента визначається величина вихідного сигналу, пропорційного величині помилки.
-
Інтегральний компонент (I): Коригує систему в залежності від накопиченої суми помилок протягом часу. Він включає часовий інтеграл помилок, сприяючи усуненню статичної помилки та забезпеченню точності регулювання в стаціонарному стані.
-
Диференційний компонент (D): Реагує на швидкі зміни величини помилки і компенсує можливі перевищення або затримки. Це сприяє покращенню динаміки системи та уникненню перерегулювання.
ПІД-регулятори використовують математичні алгоритми для оптимального управління процесами в реальному часі. Їх застосовують у різних галузях, таких як автоматизація промислових процесів, системи вентиляції та кондиціонування, робототехніка, автомобільна промисловість і багато інших.
Для досягнення високої точності регулювання найефективнішим та широко використовуваним видом регулятора є пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) регулятор. За допомогою ПІД-регулятора можна точно утримувати величину до десятих або сотих частин. Алгоритм ПІД-регуляторів розроблено спільно з провідними вченими і гарантує досягнення необхідних показників - висока точність, велика швидкість та відсутність коливань. Настроїти та запустити регулятор досить просто - в приладах реалізована функція автоматичного підбору коефіцієнтів.